相信屏幕前的各位看官應該都有過掃地的經歷，回想一下掃地的過程，可以分解為兩個主要的動作：走到某個位置；將其打掃干凈。與之相應的，作為人類掃地勞動的替代者——掃地機器人也包含兩個主要的系統：自主導航系統和清掃系統?！　∪绻f清掃系統是掃地機器人冠以“掃地”之名的本錢，是掃地機器人之心；那么自主導航系統就是它冠以“機器人”之名的底

地理位置是人的行為活動的重要基礎之一，而室內又是人每天活動時間最長的處所，因此，只要能夠成功地將室內位置與用戶數據或用戶感興趣的信息相結合聯系，室內定位必定有非常廣闊的應用前景。也就是說，凡是能把室內位置、用戶和服務相結合的領域，都可成為室內定位系統的用武之地。室內定位必將成為移動互聯時代的最為重要的入口之一?！　∈覂榷ㄎ患夹g的未來主要應用領域包括：室內精準導航、大數據分析、個性化營銷、社交網絡等

如今，在中國經濟迅速發展的背后，產業多元化促使人們活動的室內場景變得愈加龐大而復雜。出行導航、智能制造、機器人、智能服務等行業也亟待人們開始重新審視室內位置服務的價值。據國際權威機構預測，室內位置服務將成為下一個千億美元級藍海市場，涉及的技術層面的變革也將助推政府產業升級。室內位置服務行業技術、市場的和政策日益成熟的趨勢下，將促使一個全新的產業爆發。12月15日，在上海市經濟和信息化委員會指導下，

12月15日，以“共生態，享合作”為主題的“2016全球室內位置服務產業峰會”在上海舉行，本次峰會由上海市經濟和信息化委員會指導，圖聚智能、上海產業技術研究院、華為、中兵北斗產業投資、高德地圖、新華三、閃聯信息等多家企業發起，行業內企業共同參與。在會上，投資人、行業企業都就室內位置定位服務展開談論。華為室內全聯接解決方案領域總經理梁世銘也發表了演講，

        產業多元化促使人們活動的室內場景變得愈加龐大而復雜。出行導航、智能制造、機器人、智能服務等行業也亟待人們開始重新審視室內位置的價值。室內位置服務是真正實現萬物互聯的基礎。實體商業和移動互聯網已過了競爭撕裂的階段，室內位置服務的發展將是線下線上融合的“粘合劑”。就此各行業巨頭已經在悄然布局室內位置服務，爭奪未來室內場景流

上海同濟大學27日披露，由該校劉兒兀教授團隊自主研發出“高精度室內定位系統”——DWELT(基于動態加權進化的路徑追蹤技術)，通過一部手機及隨處可見的地磁信號，即可進行高精度室內定位，且定位精度達1米，性能超過目前國內外市場上基于手機的各種商用定位技術。    隨著移動互聯網普及、物聯網應用興起，作為物聯網和位

　　　12月2日據知情人透露，為了提升地圖導航服務，蘋果計劃引入無人機及全新的室內定位技術來幫忙，并希望以此縮短與谷歌在改領域的差距?！　私?，蘋果目前已經集結自己的團隊——其中包括機器人和數據收集專家，他們將使用無人機捕捉并升級地圖訊息。對此，有消息人士透露，蘋果將使用無人機收集和更新地圖數據，而這一速度將快于蘋果目前所用的廂式數據貨車隊所能達到的水平。數據更新的內容將

摘要：本文首先概述一些室內定位技術的應用場景，并基于這些應用提出一些相應的系統需求。然后對不同的定位技術及它們的優勢和局限做出分析。最后，討論了室內定位領域的新發展趨勢。    隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等，物聯網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增，位置感知發揮了越來越重要的作用。在室內和室外的環境下，連續地可靠地提供位置信

第三屆世界互聯網大會落下帷幕，縱觀大會內容，物聯網元素無處不在，甚至有東風壓倒西風之勢。由此可以看出物聯網無疑是目前最受關注的新技術，它正在蓬勃地發展，讓世間萬物能夠更緊密地聯系在一起、更容易地溝通。物聯網一直被認為是“下一個工業革命”，因為它即將改變人們的生活、工作、娛樂和旅行方式。在物聯網大背景下，高度城市化的現在社會，室內空間呈現龐大而復雜趨勢，日常生活中停車場反向尋

      很久以前，在最原始的時候，要找到回家的方向或者傳遞信息，我們會通過冉冉飄起的煙霧作為信號。隨著科學技術的發展，后來有了指南針，信鴿，有了導航衛星，軍用及車載GPS。再后來為了每個移動電話能進行緊急援救，手機上也要求裝上了GPS?！　∪缃?，智慧城市，智慧物流，智能工廠等領域的建設都被提上日程，隨著物聯網生態鏈逐漸走向成熟，對定位的需求將大大的增加，無論是室內